Órganos de la transformación del movimiento

Mecanismos articulados. Balancines

Mecanismos de excéntricos y levas

Mecanismos de tornillo-tuerca. Cremallera-piñón y cremallera-tornillo sin fin

Mecanismo común de biela y manivela

Mecanismos biela-manivela derivados : mecanismo biela-manivela de radio variable, manivela corredera o biela infinita, manivela y corredera oscilante, mecanismo de colisa rotativa

Manubrio y manivela : manivelas de extremidad

Árbol manivela

Trabajo de la manivela : trabajo de la manivela de motor de vapor monocilíndrico, trabajos de manivela de motor a combustión interna

Bielas

Excéntricas : crucetas, guías